FMC DR2概要
- Marsベースボードに拡張高性能ドライブコントロールシステムの開発を可能にするドライブコントロールカード
- 強力なMOSFETブリッジと汎用エンコーダ、CANバス、GPIOポートによって、カスタムハードウェアを開発する手間なく、アプリケーションを構築可能
- ボードはEnclustraのUniversal Drive IP Core用にデザインされ、ほかのドライブコントローラとともに使用可能
- 最適電力分配のためのストリップ冷却装置
- 756W（42V×18A）の最大許容電力
FMC DR2仕様
- FMC LPCコネクタ
- 8つのブラシレスDCモータ、3つのDCモータか1～2つのステッパモータをサポート
- 6つのMOSFET ハーフブリッジ（それぞれ9Aサポート）
- 200KHz以上の周波数のPWMをサポート
- 電流センスアンプ・A/Dコンバータ
- エンコーダ/ホールセンサインターフェス
- 30Vセンサー入力とアクター出力
- 電力制御を分散するためのブレーキチョッパ
- CANトランシーバ・温度センサ
- EMC フィルター（ドライブ出力上）
FMC DR2ボードアーキテクチャ
ターゲットアプリケーション
- モーション/ドライブコントロール
- 評価
- ラピッドプロトタイピング