embOS / IPの構造

embOS / IPがfollwoing図に示すように異なる層で構成されています。各レイヤーの機能の簡単な説明を以下に示す。

アプリケーション層

APIレイヤーは、embOS / IPおよびユーザアプリケーション間のインタフェースです。それは、TCP / IPネットワーク上でデータを送信するembOS / IP APIを使用しています。embOS / IP APIなどの接続など、バークレーソケットのスタイル、（内の関数を提供する）、バインド（）、listen（）を、等

トランスポート層

トランスポート層は、アプリケーションのエンドツーエンドの通信サービスを提供する。トランスポート層のプロトコルの2つの関連するプロトコルは、伝送制御プロトコル（TCP）およびユーザーデータグラムプロトコル（UDP）です。TCPは信頼性の高い接続指向のトランスポートサービスです。それは、エンドツーエンドの信頼性、順序付け、およびフロー制御を提供します。UDPはコネクションレス型トランスポートサービスです。

インターネット層

トランスポート層のすべてのプロトコルは、送信元ホストから宛先ホストにデータを運ぶためにインターネットプロトコル（IP）を使用してください。IPは、エンドツーエンドの配信の保証は提供しない、コネクションレス型サービスです。IPデータグラムは、アウトオブオーダーの、またはすべてで、重複して、破損した宛先ホストに到着する場合があります。トランスポート層は、それが必要とされるデータグラムの信頼できる配信を担当しています。IPプロトコルは、アドレッシング、タイプオブサービスの仕様、分割と再構成、およびセキュリティ情報の提供が含まれています。

リンク層

リンク層は、直接接続されたネットワークにインタフェースするために使用される通信プロトコルの実装を提供します。さまざまな通信プロトコルを開発し、standadizedされている。最も一般的に使用されるプロトコルは、イーサネット（IEEE 802.3）です。embOS / IPのこのバージョンでのみサポートされているイーサネットです。

カプセル

四層構造は、RFC 1122で定義されています。データフローは、アプリケーション層から始まり、トランスポート層、ネットワーク層、リンク層の上になります。すべてのプロトコルは、プロトコル固有のヘッダーを追加し、データとして上の層からのデータとヘッダをカプセル化します。受信側でデータを補完する方向で展開される。反対のプロトコルは使用されているプロトコルが上下の層で認識していません。次の図は、IPパケット内のUDPデータグラム内のデータのカプセル化を示しています。

embOS / IPは、3つの異なる方法でアプリケーションで使用することができます。

デフォルトのタスク構造は、スタックに専用つのタスクです。

これは、TCP / IPスタックを使用する最も簡単な方法です。一つのタスクがスタックに捧げられています。それはIP_Taskと呼ばれ、ハウスキーピング操作、再送信し、着信パケットの処理を処理します。"読み取りパケット"操作は、ISR内から実行されます。"読み取りパケット"操作はISRから直接呼び出されるため、追加のタスクは必要ありません。割り込みレイテンシの長さは、"読み取りパケット"操作を処理するのに必要な期間だけ延長されます。

2つのタスクがスタックに専念しています。最初はIP_Taskと呼ばれ、ハウスキーピング操作、再送信し、着信パケットの処理を処理します。2つ目はIP_RxTaskと呼ばれ、"読み取りパケット"操作を処理します。新しいパケットが使用可能な場合IP_RxTaskは、割り込みサービスルーチンから起こされる。"読み取りパケット"操作はIP_RxTaskに割り込みサービスルーチンから移動されているので、割り込みレイテンシは、拡張されません。

アプリケーションのタスクが定期的に呼び出す場合embOS / IPはまた、スタックの任意の付加的な作業なしで使用することができます）（IP_Exec。"読み取りパケット"操作は、ISR内から実行されます。"読み取りパケット"操作はISRから直接呼び出されるため、追加のタスクは必要ありません。割り込みレイテンシの長さは、"読み取りパケット"操作を処理するのに必要な期間だけ延長されます。

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